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Se ejerce la fuerza sobre las pastillas de freno de disco o sobre las zapatas de freno de tambor. Los frenos de disco están montados en las ruedas y giran durante la conducción. En la pinza de freno se trasforma la presión hidráulica en fuerza mecánica a través de uno o varios pistones. Esta fuerza mecánica hace que las pastillas de freno presionen en los discos de freno. Mediante esta fricción, la energía cinética del vehículo se transforma en calor y este se detiene. En las pastillas de freno se pueden llegar a producir temperaturas de más de 750 grados centígrados.

Los frenos de tambor suelen estar instalados en pequeños y medianos turismos en el eje trasero. Generan la fuerza de frenado en la superficie interna del tambor de freno. Los cilindros de rueda presionan las zapatas contra el tambor. Mediante el cable y palanca de freno de mano se utilizan los frenos de tambor como frenos de estacionamiento .Los tambores están unidos a las ruedas y giran durante la conducción. Se fabrican en acero o aleación de hierro y están sometidos a desgaste natural. Las zapatas de freno están compuestas por el soporte de la zapata y el forro de la zapata. Los cilindros de rueda transmiten la presión de frenado producida por el cilindro principal a las zapatas de freno. Los cilindros de rueda son de aluminio o de aleación de hierro.